Το χειροκίνητο βαρούλκο είναι ένα είδος φορητού εργαλείου ασφαλείας υλικού, που χρησιμοποιείται για οριζόντια έλξη και ανύψωση, ειδικά για την έλξη σκαφών και οχημάτων σε χιόνι, βάλτο, έρημο, παραλία, λασπωμένο ορεινό δρόμο και άλλο σκληρό περιβάλλον.